Obiettivi: Acquisire le conoscenze teoriche per l'analisi e progettazione di moderni sistemi industriali automatizzati.

Contenuti:

Teoria:

Generalità sui controlli:

 - Terminologia;
 - Controllo a catena aperta;
 - Controllo in retroazione;
 - Modellizzazione di un sistema;
 - Trasformata di Laplace: aspetti matematici, tecniche di calcolo, antitrasformazione, applicazioni.

Analisi dei sistemi di controllo:

 - Funzioni di trasferimento;
 - Algebra degli schemi a blocchi;
 - Errore a regime;
 - Applicazioni.

 Studio della stabilità:

 - Diagrammi di Bode;
 - Poli e zeri di un sistema;
 - Margine di guadagno e di fase;
 - Studio della stabilità con Bode.

Verifica:

 - Tests a risposte multiple;
 - Soluzione di un semplice problema di controllo.