Titolo del modulo: Gestione dei processi automatizzati
| Durata del modulo in ore | |||||
Teoria |
Pratica |
Stage |
Visite didattiche |
Testimonianze aziendale |
Durata complessiva |
| n. ore 15 | n. ore 15 | n. ore 0 | n. ore 0 | n. ore 0 | n. ore 30 |
Ing. Salvatore Guccione
Obiettivi:
Fornire agli allievi le conoscenze basi delle varie memorie dei
microcontrollori e sulla gestione e programmazione dei robot.
Contenuti:
Teoria:
- Stato dell'arte in robotica;
- Robot Mobili e architetture di controllo;
- Sistemi embedded e sistemi operativi dedicati;
- Microcontrollori classici e fuzzy: PIC16F876 e ST52E430 (ST Microelectronics);
- Protocolli di comunicazione: RS232, TCP/IP e CAN;
- Linguaggi di programmazione orientati agli oggetti utilizzati per la
realizzazione di user
interface.
Pratica:
- Dimostrazione pratica del funzionamento di un piccolo
climbing robot denominato SCID;
- Realizzazione di un piccolo mobile robot.